사실적 격투 및 격투시연에 특화된 풀사이즈(인체 1:1 크기 | 173CM) 휴머노이드 T-800 입니다.
펀치, 발차기, 승룡권, 날라차기 등을 이용한 실제 로봇격투로 알려진 로봇으로 최신의 기술력이 반영된 가장 앞선 휴머노이드 중 하나입니다.
문의 : 010 - 2476 - 5793
| 신체 규격 | 높이 (키) | 173cm |
| 무게 | 80KG | |
| 하퇴 + 대퇴 길이 (다리) | 91cm | |
| 팔 길이 | 60cm | |
| 자유도 (DoF) | 총 자유도 | 25 자유도 |
| 구동 및 내부 | 관절 구동 공간 | 허리: Y -251°~71° 고관절: R -118°~62°, P -190°~130°, Y -81°~206° 무릎: P -15°~135° 발: P -39°~39°, R -15°~15° 머리: P -30°~30°, Y -70°~70° 어깨: P -170°~160°, R -140°~22°, Y -150°~150° 팔꿈치: P -131°~15°, R -150°~150° 손목: P -25°~25°, R -35°~65° (에디션별 상이 가능) |
| 내부 배선 | 풀 관절형 중공 내부 배선 지원 (√) | |
| 하드웨어 지원 이동 속도 | ≥ 3m/s | |
| 관절 인코더 | 절대형 듀얼 인코더 | |
| 관절 유형 | 유성 기어 (Planetary) | |
| 최대 토크 | 450 N·m | |
| 컴퓨팅 및 센서 | 인식 센서 | 인텔 뎁스 카메라 (Intel Depth Camera) |
| 기본 연산 능력 (로봇 PC) | 인텔 모듈 (RK3588 옵션 선택 가능) | |
| 고성능 연산 모듈 (AI PC) | Orin NX 16G | |
| 2차 개발 및 통신 모듈 | Wi-Fi + 블루투스 + USB + LAN | |
| 전원 및 배터리 | 스마트 배터리 (퀵릴리스) | 지원 (√) |
| 배터리 유형 | 기본 구성: 삼원계 리튬 배터리 (전고체 배터리 옵션 선택 가능) | |
| 배터리 성능 | 삼원계 리튬: 만충 전압 71.4V, 용량 20Ah 전고체 배터리: 만충 전압 74.8V, 용량 40Ah |
|
| 충전 시간 | 삼원계 리튬: 2.5시간 전고체 배터리: 3시간 |
|
| 1회 충전 시 배터리 수명 | 4 ~ 5시간 | |
| 기타 구성품 | 조명 구성 | 헤드램프 2개 + 가슴 램프 2개 + 무릎 램프 |
| 마이크 / 스피커 | 탑재 | |
| 휴대용 원격 제어기 | 탑재 |
