[대여] 유니트리 G1 EDU-U2 휴머노이드 로봇

브랜드: 유니트리

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상품 상세

연구 및 교육 최적화: AI 알고리즘 개발, 동작 계획(Motion Planning) 연구에 최적화된 고급 구성
2차 개발 지원: SDK 및 2차 개발 환경을 통해 사용자 지정 개발 가능

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휴머노이드 로봇 유니트리 R1 | UNITREE

₩13,200,000

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상품 스펙

크기 및 무게: 기립 시 약 1270~1320 x 450 x 200 mm, 접힘 시 690 x 450 x 300 mm, 무게 약 35kg+
자유도 (DOF): 23~43개 (팔 7 DOF, 다리 6 DOF, 허리 3 DOF 등 상향된 관절 사양)
관절 토크: 무릎 관절 최대 120N·m 이상
컴퓨팅 파워: 8코어 고성능 CPU 및 NVIDIA Jetson Orin 고성능 AI 모듈 탑재
센서 시스템: 3D LiDAR, 깊이 카메라, 마이크 어레이
배터리 및 운영: 9000mAh 스마트 배터리, 약 2시간 작동
연결 및 기능: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA 업그레이드, 손가락 force control 기능
소프트웨어/API: ROS, Python, C++, Linux 기반 오픈 API 제공 [1, 2, 3, 4]