| 항목 | R1 (베이직) | G1 (베이직) |
|---|---|---|
| 글로벌 기준가격 | $5,900 ★ (국내가격 1,400 만원) | $13,500 (국내가격 3,200만원) |
| 키 | 약 122 cm | 약 127 cm |
| 무게 | 약 26 kg ★ 가벼움 | 약 35 kg |
| 전체 자유도 (DOF) | 26 DOF ★ 더 많음 | 23 DOF |
| 팔 자유도 (단일) | 5 DOF | 7 DOF ★ 유연 |
| 허리 자유도 | 2 DOF | 3 DOF ★ 정밀 |
| 손 / 그리퍼 | 고정형 (파지 불가) | 기본 그리퍼 ★ 유리 |
| 팔 탑재 하중 | 2 kg (팔당) | 3 kg (팔당) ★ 높음 |
| 배터리 수명 | 약 1시간 | 약 2시간 ★ 2배 |
| 센서 | 광각 카메라 | 3D LiDAR + 뎁스 카메라 ★ 우수 |
| AI 기능 | 멀티모달 LMM 내장 ★ 강점 | — |
| 프레임 소재 | 플라스틱 | 금속 프레임 ★ 견고 |
| 구매 가능 여부 | 2026년 봄 예정 | 유통 중 |
| 대상 | 일반소비자 · 교육 · 개발자 | 연구 · 전문 기관 |
문의 : 010 - 2476 - 5793
| 항목 | 세부 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 외형 | 키 (높이) | 약 121~123 cm |
| 너비 × 두께 | 357 mm × 190 mm | |
| 무게 (배터리 포함) | 약 25~29 kg | |
| 프레임 소재 | 복합재 · 플라스틱 | |
| 구동 / 관절 | 전체 자유도 (DOF) | 26 DOF |
| 다리 (단일) | 6 DOF × 2 | |
| 팔 (단일) | 5 DOF × 2 | |
| 허리 | 2 DOF | |
| 머리 | 2 DOF | |
| 손 / 그리퍼 | 기본 손 형태 | 고정형 (파지 기능 없음) |
| 팔당 최대 탑재 하중 | 2 kg | |
| 센서 | 카메라 | 바이노큘러 스테레오 카메라 |
| IMU | 6축 IMU × 2 | |
| 마이크 | 4개 마이크 어레이 | |
| 컴퓨팅 | 내장 CPU | 8코어 고성능 CPU/GPU |
| AI 모델 | 멀티모달 LMM (UnifoLM) 내장 | |
| AI 기능 | 음성 인식 · 이미지 인식 · 제스처 인식 | |
| 전원 | 배터리 종류 | 리튬이온 배터리 |
| 구동 시간 | 약 1시간 (일반 사용 기준) | |
| 배터리 탈착 | 퀵-릴리즈 방식 (즉시 교체 가능) | |
| 소프트웨어 | 운영체제 | Linux 기반 |
| SDK | Unitree Open SDK 제공 | |
| ROS 지원 | ROS 2 (EDU 버전 한정) | |
| 펌웨어 업데이트 | OTA 무선 업데이트 지원 | |
| 동작 성능 | 이동 방식 | 이족보행 |
| 최고 속도 | 약 9 km/h (달리기) | |
| 특수 동작 | 옆돌기, 물구나무서기, 회전킥, 낙상 자동 복구 | |
| 모터 방식 | PMSM (영구 자석 동기 모터) | |
| 출력 / 통신 | 스피커 | 스테레오 스피커 내장 |
| 무선 통신 | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | |
| 외관 커스터마이징 | 인터체인저블 외장 패널 지원 | |
| 기타 | 가격 (기본) | $5,900 (USD) |
| 보증 기간 | 8개월 | |
| 출하 시작 | 2026년 4월~ |
